요약(3줄) 1) 피지컬 AI(Embodied/Physical AI)는 ‘모델(뇌)’만이 아니라 데이터 수집 → 원격조작(teleop) → 재현 가능한 하드웨어 스택이 있어야 빨리 실험이 됩니다. 2) 최근 공개된 글에서는 LeKiwi가 LeRobot(🤗)과 잘 맞는 저비용 오픈소스 모바일 매니퓰레이터로 소개되며, SO-101(오픈소스 로봇암) …
피지컬 AI, ‘뇌’보다 ‘몸’과 ‘운영’이 먼저 막힌다: Allonic 제조 혁신과 USER 로봇 학습 인프라 요약(3줄) 최근 피지컬 AI/로보틱스는 모델 성능만큼이나 로봇 몸체를 빠르게 만들고(제조), 현장 로봇을 안정적으로 굴리며 학습시키는(시스템) 역량이 핵심 이슈로 떠오르고 있습니다. 헝가리의 …
요약(3줄) 알리바바 DAMO Academy가 로봇을 위한 AI 모델 ‘RynnBrain’을 공개하며 ‘피지컬 AI’ 경쟁이 한층 가속되고 있습니다. RynnBrain은 로봇이 주변 물체를 인지하고, 공간을 이해하며, 계획(Planning)·내비게이션(Navigation) 같은 과업 출력을 돕는 것을 목표로 합니다. 오픈소스 공개는 연구/개발 생태계를 …
요약(3줄) 1) AMD BC-250(BC250)은 원래 채굴용으로 판매되던 보드지만, 커뮤니티 문서가 정리되면서 리눅스 게이밍/데스크톱 용도로 재활용하는 사례가 늘고 있습니다. 2) 핵심 포인트는 ‘리눅스 전용’이라는 점(Windows에선 GPU 드라이버 지원이 제한됨)과, BIOS/VRAM/IOMMU 같은 사전 설정이 필요하다는 점입니다. 3) …
요약 1) OpenClaw는 WhatsApp/Telegram/Discord/iMessage 등 메시징 앱을 ‘게이트웨이’로 묶어, 내 장비에서 구동되는 개인 AI 비서를 만드는 오픈소스 프로젝트입니다. (자가 호스팅) 2) 핵심은 ‘채널(메신저) ↔ 세션 ↔ 도구(브라우저/크론 등)’를 한 곳에서 라우팅하는 구조로, 자동화와 운영을 현실적으로 …
코인을 채굴하는 방법은 여러가지가 있지만 본 포스팅에서는 unMineable 사이트를 이용한 도지코인(DOGE) 채굴방법을 소개하도록 하겠습니다. unMineable(https://unmineable.com/?ref=d6tu-vdqb) 사이트에 접속하시면 채굴가능한 코인리스트가 나옵니다. 그 중 Dogecoin을 선택합니다.(추천인코드 d6tu-vdqb 는 선택사항입니다. 추천인 등록시 0.25% 수수료 절감) 도지코인을 선택한 이유는 …
env 로 환경 확인 unix shell 하에서 env 를 실행하여 LANG 변수 값을 확인한다.LANG=ko_KR.utf8 과 같이 utf8이 보이면 LANG 변수 세팅은 되어 있는 것이다.LANG=ko 와 같이 되어 있다면 계정환경 설정파일을 수정해야 하지만 그 전에 시스템이 …
CI/CD 미사용 환경(AS-IS) CI/CD 사용 환경(TO-BE) 장점 – 형상관리로 소스에 대한 버전관리, 추적이 용이- 따로 백업파일을 저장할 필요가 없음- 빌드/배포 자동화로 배포시간/Down Time 감소- 수정내용, 빌드, 패키징, 배포 과정 모니터링 가능- WAR 패키징으로 배포 신뢰도 증가 단점- SVN(형상관리) 사용법/개념 숙지가 필요- 파일 1개 수정 시에도 전체 파일을 새로 배포
검색엔진 최적화(SEO) – 구조화된 데이터 구글이나 타 검색엔진에서 추천하는 방법 중 하나인 구조화된 데이터는 페이지 안의 내용들을 텍스트로만 나열해 놓을 경우 Agent(크롤링봇)이 분석하기 어렵게 됩니다. SEO는 크롤링봇이 분석하기 힘든 부분을 구조화를 시켜 사이트 구조 및 …
ln이란? – 파일 및 디렉토리 원본을 가르키는 링크파일 생성 쉘스크립트 – Hard link와 Soft link로 나뉘어짐 Soft link Command > ln -s [존재하는 원본 파일/디렉토리] [링크명]